CANopen定义了大量的设备或应用规范，部分可提供扩展如下
- CiA 401 – 针对IO模块的设备行规
- CiA 402 – 针对驱动的设备行规
- CiA 404 – 针对测量设备和闭环控制器的设备行规
- CiA 406 – 针对编码器的设备行规
- CiA 413 – 针对卡车网关的接口行规
- CiA 418 – 针对电池的设备行规
- CiA 419 – 针对充电器的设备行规
- CiA 437 – 针对基于光伏组件电网的应用行规
- CiA 443 – 针对离岸平台(SIIS Level-2)的设备行规
- CiA 447 – 针对客车附加装置的应用行规
- CiA 454 – 针对能源管理系统(EnergyBus)的应用行规